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        晚年因病入朝任尚书，于永和四年逝世，享年六十二岁。北宋时被追封为西鄂伯。

        张衡在天文学方面著有《灵宪》、《浑仪图注》等，数学著作有《算罔论》，文学作品以《二京赋》、《归田赋》等为代表。

        《隋书·经籍志》有《张衡集》十四卷，久佚。

        明人张溥编有《张河间集》，收入《汉魏六朝百三家集》。

        张衡为九州天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一。

        被后人誉为“木圣”和“科圣”，由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。

        后人为纪念张衡，在南阳修建了张衡博物馆。

        张衡在很多方面都有成就。

        其中最大的成就就是发明了浑天仪和地动仪。

        公元132年，张衡在太史令任上发明了最早的地动仪，称为候风地动仪。

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